Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого провели успешные испытания полностью автономного снегоуборщика «Объект 314». Роботизированный комплекс тестировали в условиях, максимально приближенных к реальной работе в арктической зоне, при температуре -40°C.
Большинство существующих решений для автоматизированной уборки снега либо требуют постоянного ручного управления, либо не адаптированы к длительной эксплуатации на Крайнем Севере. Кроме того, выполнение коммунальных операций в отдаленных регионах сопряжено с высокими затратами из-за климатических рисков и дефицита кадров.
Комплекс включает гусеничного робота с автономной навигацией, каналы связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки техники. Машина рассчитана на работу при температуре до -40°C, мощность привода — 22 кВт, крейсерская скорость — около 5 км/ч, время работы — до 8 часов. Для навигации применяются LiDAR (световое обнаружение и определение дальности), инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и камеры. Предусмотрено сменное навесное оборудование: отвал, щетка, шнекоротор.
«На Севере недостаточно просто собрать машину, которая один раз проедет по снегу. Нужно обеспечить устойчивую связь, безопасную навигацию, запуск после длительного хранения на морозе, ремонтопригодность. Наша платформа может самостоятельно пройти по маршруту и убрать снег, а оператору остается наблюдать из теплого помещения. Один оператор сможет контролировать несколько роботов», — пояснил руководитель Polytech Voltage Machine Всеволод Гайдук.
По расчетам разработчиков, 60 электрических роботов позволят снизить операционные затраты на уборку снега в 4 раза за сезон, а совокупная экономия за восемь лет может превысить 1, 2 млрд рублей.
Следующий этап — накопление статистики опытной эксплуатации и превращение разработки в серийный продукт.
Проект реализуется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (нацпроект «Молодежь и дети»).
