Специалисты Московского авиационного института (МАИ) разработали беспилотный летательный аппарат (ПЛА) «Аврора-1МТ». Он обрабатывает информацию о наземных объектах в воздухе, специалисты планируют сделать его неуязвимым к случаям потери спутникового сигнала: так он сможет выполнять свои задачи в автономном режиме.
Для беспилотника ученые разработали полетный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть, запрограммировали модули, которые позволяют «Аврора-1МТ» выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации во время полета.
«Мы уже разработали алгоритмы для автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учетом потери сигналов управления. Теперь в наших планах приступить к разработке алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. Благодаря этому в случае, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полёта с определённой точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы», — рассказал представитель IT-Центра МАИ Пётр Ухов.
В рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг-2024» «Аврора-1МТ» успешно решила задачи по поиску, а также фото- и видеосъёмке типовых объектов (автомобилей, людей). По итогам проведенных испытаний разработчики запланировали дальнейшее усовершенствование аппарата в части автономной навигации.
«Аврора-1МТ» создана сотрудниками и студентами МАИ в рамках стратегического проекта «Аэромобильность» программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (нацпроект «Наука и университеты»).
