Ученые Крымского федерального университета имени В. И. Вернадского (КФУ имени В.И. Вернадского) запатентовали методику проведения робот-ассистированных вмешательств при мочекаменной болезни. Они создали устройство, которое обеспечивает прочность крепления уретерореноскопа в роботическом модуле. Разработка также способствует высокой точности при дроблении камней, снижению риска повреждения мочевыводящих путей пациента и вероятности миграции камня.
Помимо этого, устройство помогает сократить напряженность рук врача и снижает риск повреждений при проведении операций и развития послеоперационных осложнений.
«Мы приобрели робота-ассистента, предназначенного для выполнения лапароскопических операций (удержания эндоскопа). Сегодня мы расширили его возможности и стали применять при дроблении камней в мочеточнике и почке. Эндоскоп и уретерореноскоп отличаются по своей форме, внешнему виду и другим ключевым параметрам. Без разработки этого фиксатора уретерореноскоп просто не мог быть закреплен в модуле. Специалисты нашего медико-инжинирингового центра эту проблему решили и разработали устройство крепления», – рассказал заведующий отделением урологии, андрологии и урогинекологии Клинического медицинского многопрофильного центра Святителя Луки КФУ им. В. И. Вернадского Артём Симонович.
В клиническом центре также разработали и интегрировали дополнительный модуль управления, который через один канал подаёт воду, а через другой проводит лазерное волокно. Мощность роботизированного модуля гораздо ниже, чем давление человеческой руки: он совершает медленные и плавные движения, в связи с чем вероятность травмировать пациента минимальна.
«При дроблении камней очень важными элементами является подача воды и управление лазерным волокном: с помощью тонких движений роботического модуля производится дробление камня лазерной энергией в пыль. Наши инженеры разработали специальные дополнительные блоки для контроля подачи воды и управления лазерным волокном», – отметил Артём Симонович.
С использованием нового устройства специалисты Клинического медицинского многопрофильного центра КФУ им. В. И. Вернадского уже провели порядка ста операций. Проект реализуется в вузе в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет 2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
