Команда инженеров Ресурсного центра робототехники Донского государственного технического университета (ДГТУ) приступила к проектированию роботизированного комплекса для грузового транспортного средства. Ученым предстоит изготовить и испытать опытный образец систем автоматического управления, который в будущем может стать ключевым компонентом грузовых беспилотных автомобилей.
По словам руководителя проекта, транспортное средство способно перемещаться автономно, но сохраняет возможность переключения в ручной режим управления.
«Беспилотный транспорт, как и любая автоматизация, повышает безопасность и комфорт труда. Устройство, над которым мы работаем, будет управлять механизмом сцепления и процессом переключения передач транспортного средства – это значимый шаг в разработке собственного функционального беспилотного транспорта», – отметил руководитель проекта, программист Ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак.
Грузовой автомобиль SANY станет первым опытным образцом в ряду тяжеловесного транспорта. Он предоставлен компанией «ПроМобилити», специализирующейся на разработке и внедрении эффективных систем управления транспортом и транспортной инфраструктурой. Важно отметить, что беспилотные грузовики будут наиболее востребованы в сельском хозяйстве, в горнодобывающей и строительной отраслях.
«У нашей команды есть опыт реализации систем управления и аппаратных решений. В прошлом году мы продемонстрировали разработанный в ДГТУ легковой беспилотник на открытых испытаниях в Нижнем Новгороде. Система, над которой мы работаем сегодня – очень важный этап реализации проекта по созданию коммерческого беспилотного транспорта. Он позволит исследовать применимость результатов, полученных на предыдущем этапе, к тяжелой технике, используемой в строительстве и агропромышленном комплексе», – рассказал Павел Скубак.
Первые тестовые запуски прототипа планируются уже весной 2023 года. Разработка автоматизированных систем для беспилотных самосвалов ведется в рамках технологического проекта НОЦ Юга России по созданию беспилотных сельхозмашин 4-го уровня автономности и по программе Минобрнауки России «Приоритет 2030» (национальный проект «Наука и университеты»)
