Ученые Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) составили алгоритмы обработки изображений для беспилотных летательных аппаратов. Цель работы — обеспечение автономной навигации и наведения на посадку беспилотника при помощи технологий компьютерного зрения. Оснащение БПЛА дублирующими автономными системами позволит им продолжать работать даже при отсутствии или потере связи со спутниками системы GPS.
Речь идет об алгоритмах устойчивого обнаружения датчиками БПЛА центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях.
«Разработанные алгоритмы позволяют с высокой точностью обнаруживать круглые маркеры и локализовывать их центры, относительно которых будет осуществляться привязка беспилотного летательного аппарата при решении навигационных задач», — отметил один из авторов разработки — доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов КНИТУ-КАИ, директор НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» Ильфир Абдуллин.
Технологии компьютерного зрения базируются на моделях, методах и алгоритмах обработки и анализа изображений. Их разработка и исследование проводится сотрудниками НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» совместно с учеными кафедры автоматизированных систем обработки информации и управления, а также кафедры систем информационной безопасности КНИТУ-КАИ. Проект по оснащению беспилотников компьютерным зрением реализуется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030».
