Выпускник Донского государственного технического университета Вячеслав Колесников создает инновационное комплексное решение для автоматизации складской логистики. Сейчас проект вышел на этап цифровых испытаний — команда сосредоточила свои силы на виртуальном тестировании и финальной доводке программного обеспечения.
По словам автора разработки, сначала коллектив проекта выиграл конкурс стартапов. После этого специалисты решили сосредоточиться не на создании отдельного робота, а на комплексной автоматизации складской логистики.
«Идея проекта возникла из практического опыта работы в сфере промышленной автоматизации, — рассказывает Вячеслав Колесников. — Я регулярно сталкивался с задачами автоматизации складских процессов, а параллельно обучался на кафедре робототехники ДГТУ. В этот период от компании „ВкусВилл“ поступил запрос на проработку концепции робота, способного автоматически перевозить грузы внутри склада по принципу рохли. При взаимодействии с реальной инфраструктурой мне стала понятнее складская логистика, что позволило оценить масштаб задачи и перспективность направления. Именно тогда стало понятно: речь должна идти не об одном устройстве, а о создании целой системы складской роботизации».
Центральное место разработки занимает цифровой двойник складского помещения. Этот программный прототип моделирует реальное расположение стеллажей и прорабатывает траектории движения. Благодаря ему можно учитывать статические и движущиеся препятствия, тестировать алгоритмы движения и планирования маршрутов, а также отлаживать взаимодействие системы с окружающей средой. Это позволяет заранее выявить потенциальные ошибки, повысить надежность ПО и качественно подготовить систему к интеграции с аппаратной частью.
«В рамках этой работы создана цифровая модель реального склада и виртуальная среда тестирования, позволяющая моделировать работу будущих роботизированных систем, отрабатывать алгоритмы перемещения и взаимодействия до их физической реализации, — отметил разработчик. — На данном этапе сформирована программная архитектура и базовая логика работы „Роборохли“ как одного из элементов будущей системы».
Потенциал проекта обусловлен потребностями рынка по следующим причинам: • роботизированные решения снижают дефицит кадров; • автоматизация ускоряет логистические процессы и увеличивает пропускную способность склада; • использование роботов минимизирует человеческий фактор и сокращает затраты на персонал при круглосуточной работе.
«По мнению руководителей складских комплексов, одна из ключевых проблем отрасли — нехватка персонала и тяжелые условия труда — круглосуточные смены, ночная работа, температурные нагрузки и высокая ответственность за товар. В таких условиях повышается риск ошибок, травматизма и потерь продукции, тогда как роботизированные системы способны работать непрерывно и выполнять операции с высокой точностью. Основной эффект внедрения роботизированных решений на складе связан со снижением влияния этих факторов», — резюмировал автор проекта.
Проект получил поддержку Фонда содействия инновациям.
«Роборохля» сможет использоваться в различных сегментах: в розничной торговле, в складских комплексах, на промышленных предприятиях и в логистических компаниях. Следующий этап проекта — создание физического прототипа робота рохли. На нем протестируют ПО и алгоритмы работы в условиях, максимально приближенных к реальным.
Параллельно будут продолжаться испытания в цифровой модели склада, что повысит точность системы и адаптирует ее к различным сценариям эксплуатации. Для этого команда планирует привлечь финансирование на изготовление аппаратной части прототипа.
Проект реализуется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Молодежь и дети»).
