Студенческая команда разработчиков Polytech Voltage Machine провела выездные испытания роботов высокой проходимости собственной разработки: робота-шнекохода, платформы для людей с ограниченными возможностями «Жук», гусеничной платформы «Объект 314». В ходе испытаний, проведенных в Приозерском районе на берегу Ладожского озера, роботам удалось успешно преодолеть различные природные преграды, включая крутые подъемы, спуски, рвы, поваленные бревна, слабые грунты и водные препятствия.
Главная задача, которая стояла перед разработчиками, — проверить в реальных условиях эксплуатации технические характеристики платформ, такие как проходимость, маневренность, потребляемая мощность, запас хода, скорость, плавность управления.
«Разработка робототехнической платформы — это комплексная задача. Невозможно написать программное обеспечение для вездехода, который не справляется с преодолением препятствий с должной повторяемостью. Поэтому нашей задачей было выжать всю возможную мощность, выявить слабые места, а лучше даже что-нибудь сломать. К слову, в мастерскую своим ходом заехало только две платформы из трех, что считаю хорошим результатом», — отметил руководитель Polytech Voltage Machine Всеволод Гайдук.
Согласно протоколам испытаний, лучше всех себя показала гусеничная платформа «Объект 314», которая успешно преодолела все препятствия и помогла выехать застрявшим собратьям.
«После конструкторских доработок “Объекта 314” будет следовать этап отладки беспилотных режимов управления — передвижение по точкам и следование за целью с возможностью реагирования на динамические препятствия. Гусеничную платформу планируется продемонстрировать на агропромышленной выставке “Агрорусь-2024”», — поделился Всеволод Гайдук.
Платформа «Жук» для людей с ограниченными возможностями хоть и была разработана для более мягких условий эксплуатации, но тем не менее тоже справилась с препятствиями. Платформа еще будет дорабатываться с учетом отзывов людей с ОВЗ. Главными изменениями станут использование стандартизированных для кресел-колясок комплектующих, более плавное и безопасное управление, наличие поручней, возможность установки быстросъемного аккумулятора, а также меньшие вибрации при передвижении по твердому грунту.
У робота-шнекохода были проверены амфибийные свойства — плавучесть и герметичность. Также был оценен реальный центр масс и тяговая характеристика шнекороторного движителя на воде. Робот-шнекоход также будет дорабатываться.
Роботизированные платформы создавались разработчиками Петербургского Политеха в рамках программы «Приоритет-2030».
