Студенческое конструкторское бюро кафедры «Робототехника и мехатроника» факультета «Автоматизация, мехатроника и управление» Донского государственного технического университета разрабатывает программное обеспечение для автономной логистики складского помещения. Цель проекта — создание эффективного решения, которое позволит повысить точность и скорость складских операций, минимизировать человеческий фактор и снизить затраты на эксплуатацию.
Разрабатываемая система навигации предназначена для управления складской автономной системой перемещения товаров внутри складских помещений. Используя передовые технологии — лидары, ультразвуковые датчики, QR-коды и BLE-метки, — она обеспечивает точное позиционирование и маршрутизацию грузов.
Интеллектуальные алгоритмы обработки данных позволяют устройствам динамически адаптироваться к изменяющимся условиям и предотвращать столкновения с препятствиями.
«Решение ориентировано на реальный сектор экономики и разрабатывается с учетом потребностей заказчика. Использование технологии позволит компаниям минимизировать операционные расходы и повысить производительность складских процессов», — говорит один из участников СКБ Вячеслав Колесников.
По его словам, ключевыми преимуществами системы навигации являются гибкость и масштабируемость, то есть система может быть интегрирована в уже существующую инфраструктуру склада без значительных затрат на модернизацию.
Еще одно преимущество — высокая точность позиционирования: погрешность определения местоположения составляет менее 10 см благодаря использованию комбинации сенсорных технологий.
Что касается перспектив реализации, проект выполняется в рамках коммерческого сотрудничества с компанией-заказчиком, заинтересованной в оптимизации своих складских операций. В дальнейшем планируется расширение функционала системы, включая автоматизацию процесса инвентаризации, а также интеграцию с ERP-системами (Enterprise Resource Planning) — комплексным программным обеспечением для упрощения, автоматизации и эффективного управления бизнес-процессами на предприятии.
По завершении этапа тестирования на реальных объектах проект может быть масштабирован на другие складские комплексы, обеспечивая заказчику возможность гибкой адаптации под растущие бизнес-потребности.
Таким образом, студенты факультета «Автоматизация, мехатроника и управление» ДГТУ не только демонстрируют готовность решать актуальные задачи реального сектора экономики, но и предоставляют бизнесу современные технологические решения, отвечающие требованиям эффективности и безопасности.
Проект ведется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (нацпроект «Наука и университеты»).
