В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого создали роботизированную платформу, управляющую исполнительным механизмом, совмещенную с цифровой системой распознавания объектов. Разработка может применяться на любых станках с числовым программным управлением для таких операций, как зенкование, сверление, гравирование и лазерная резка.
Преимущество системы в том, что она способна обрабатывать объект после процедуры сканирования с помощью машинного зрения. В нанесенные метки могут быть закодированы команды о режиме, координатах и мощности обработки объекта, а выполнение технического процесса не требует присутствия человека.
Система может работать как по заданному алгоритму и координатам, так и в режиме сканирования, когда предварительно с помощью камеры изучается объект, а затем в автоматическом режиме принимается решение о координатах для обработки объекта лазерным лучом.
«Система предназначена для автоматизации рутинных операций с минимальным участием человека. Не требуется специальная подача и юстировка положения объекта — например, печатной платы, — достаточно расположить группу объектов в области сканирования и дать задачу на выполнение. Робот с системой слежения сам найдет метки и проведет заранее запрограммированную операцию. Это повышает производительность труда в десятки раз при высокой точности (до 5 мкм)», — отметил руководитель проекта, директор научно-образовательного центра «Нанотехнологии и покрытия» Александр Семенча.
Система уже внедрена в производственный процесс АО «СКТБ Кольцова».
Проект разработан в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
