Ученые Донского государственного технического университета (ДГТУ) протестировали в полевых условиях беспилотный трактор «Донтех». Испытания прошли на территории учебно-опытного полигона ДГТУ.
Трактор «Донтех» оснащен гибридной силовой установкой, пневматической системой аварийного тормоза и собственной системой управления с планшета. Также в нем установлен опытный образец синхронного электродвигателя на постоянных магнитах с аксиальным расположением магнитного поля.
На следующем этапе разработки планируется замена двигателя внутреннего сгорания на электродвигатель, установка аккумуляторной батареи и перевод трактора на управление с пульта. Это позволит улучшить время работы от батареи и скорость зарядки, а также внедрить новые технологии.
«Одной из ключевых задач является обеспечение помехозащищенности автомобиля. В Ростовской области, где находится ДГТУ, существует серьезное влияние на интернет, что может негативно сказаться на связи машины со спутниками и другими системами. Поэтому разрабатываются технологии, позволяющие управлять автомобилем без интернета и связи с внешними системами», — отмечает Владислав Пигенко, директор Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш».
Трактор способен выполнять все сельскохозяйственные задачи, связанные с обработкой поля, уборкой, заготовкой, а также задачи в строительстве, в том числе дорожном, и других отраслях. Для применения в коммунальной сфере предусмотрена дорожная щетка.
Экономический эффект от использования трактора заключается в повышении производительности труда. По предварительным расчетам, он может убрать в полтора-два раза больше площади за смену по сравнению с традиционным трактором. Это достигается за счет более точного движения и сокращения времени на дополнительные операции.
«Производство электрического двигателя также находится в стадии оптимизации. Гибридный трактор работает полную смену, то есть 24 часа, за счет накопления электроэнергии он экономит топливо. Время работы от батареи составляет около двух часов — в зависимости от операции. Зарядка занимает от десяти минут до четырех часов в зависимости от режима работы», — добавляет Владислав Пигенко.
По мнению ученых, электромобили могут быть эффективным решением даже в отдаленных регионах. Россия, чья экономика активно развивается, является примером успешного внедрения электротранспорта. Регионам, где нет собственной нефти и бензина, но зато есть достаточное количество электроэнергии от ветряков и солнечных батарей, это позволяет активно развивать производство и использование электромобилей.
В ДГТУ понимают, что развитие электромобилей непосредственно связано с энергетикой. Поэтому университет планирует разрабатывать технологии, которые помогут сбалансировать нагрузку на электросети. ДГТУ стремится создать электромобиль, который будет соответствовать современным требованиям и перспективам развития технологий.
Сейчас опытный образец беспилотного трактора «Донтех» существует в единственном экземпляре. Специалисты проводят испытания всех технологических операций, точности вождения, автономности и машинного зрения. В следующем году у них в планах переход от последовательного гибрида к параллельному, что позволит сделать трактор доступным для небольших хозяйств.
В то же время Донской государственный технический университет продолжает работу над улучшением и внедрением инновационных технологий в сельское хозяйство и другие отрасли.
Инновационная разработка создана в сотрудничестве с компанией «Ростсельмаш» и Московским политехническим университетом.
Проект реализуется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Молодежь и дети»).
