В Морском государственном университете имени адмирала Г. И. Невельского (МГУ им. адм. Г. И. Невельского) созданы промышленные образцы навигационного оборудования — цифровой и путевой репитеры, предназначенные для морских автономных надводных судов и дистанционно управляемых надводных судов с экипажем. Новые репитеры в режиме автосинхронизации контролируют курс автономного судна.
Путевой и цифровой репитеры повышают уровень безопасности судовождения, контролируя фактический курс судна в автоматическом режиме автосинхронизации. Цифровой репитер является стандартным репитером — на вход поступает информация от гирокомпаса по последовательному каналу передачи данных, микроконтроллер кодирует информацию, есть кнопка управления яркостью индикаторов. Путевой репитер уникален тем, что имеет режим автоматической самосинхронизации в процессе работы. Типовые репитеры курса на шаговом двигателе для устранения рассогласования требуют вмешательства оператора.
«Лаборатория продолжает работу по созданию линейки отечественных конкурентоспособных периферийных приборов для судовых систем курсоуказания, объединенных общими интерфейсами и дизайном. Уже созданные репитеры отвечают запросам автономного судовождения на водном транспорте, которое вносит значительные изменения в работу судов, портов и поисково-спасательных операций в море», — прокомментировал заведующий лабораторией автономного судовождения МГУ им. адм. Г. И. Невельского Андрей Артемьев.
Сейчас ученые работают над адаптацией конструкции репитеров под новые отечественные корпуса, а также разрабатывают более современный интерфейс.
Разработка создана в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
