Магистрантки 1-го курса Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш» Виктория Обрядова и Алина Теплюк Донского Государственного технического университета (ДГТУ) во время прохождения производственной практики разработали автоматизированную пневматическую систему аварийного торможения для беспилотного трактора «ДОНТЕХ». Она предполагает применение стопор штока, который тормозит объект в случае внезапной остановки или случайного отключения питания цилиндра.
С помощью комплектующих от партнера вуза – компании «Камоцци» студентки разработали схему системы торможения с пневматическим приводом, произвели расчеты времени аварийного срабатывания пневмоцилиндра и усилия, действующего на шток цилиндра.
«Система аварийного торможения довольная проста: отбор воздуха производится из впускного коллектора дизельного двигателя. То есть, в систему попадает воздух, который уже прошел очистку. Компрессор нагнетает воздух в специальный воздушный баллон, который называется ресивером. Подача воздуха в тормозную систему управляется тормозным краном, который срабатывает при нажатии педали тормоза», — рассказала Виктория Обрядова.
«ДОНТЕХ» предусматривает автоматическую блокировку штока в точке срабатывания при отсутствии давления в системе и возможность его разблокировки при подаче сигнала от микроконтроллера. Также система приспособлена к работе на открытом воздухе и будет подпитываться от ресивера внутри трактора.
Специалисты в ближайшее время планируют производство первого образца универсальной платформы на основе схемы последовательного гибрида. Исследование является частью стратегического проекта «Агроматика» программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (нацпроект «Наука и университеты»).
