В Донском государственном техническом университете создали полетный контроллер «Заря-2» для беспилотных летательных аппаратов и программное обеспечение для него. По словам ученых, разработка является важным шагом к созданию изделия на российской компонентной базе.
Устройство представляет собой плату, которая управляет полетом БПЛА. Она включает в себя ряд важных датчиков: барометр, акселерометр, гироскоп, а также инерциальную и глобальную навигационную систему. Это сердце любого беспилотника. Внутрь процессора, установленного на контроллере, загружается операционная система, в которой происходит обработка информации от датчиков.
«Наша лаборатория располагает уже несколькими полетными контроллерами. Мы испытывали их в Ростовской области и в Подмосковье. Были продемонстрированы хорошие результаты. Важно, что аппаратами, на которых испытывают этот полетный контроллер и его алгоритмы, управляют студенты ДГТУ, обучающиеся по направлениям “Радиотехника” и “Вертолетостроение”», — рассказал руководитель научно-технического центра беспилотных авиационных систем (БАС) ДГТУ Олег Козловский.
Ученые также создали макет радиовысотомера на основе радара MIMO, разработали макет БПЛА для проведения испытаний в нескольких режимах, а также тестовые версии полетного контроллера, которые установлены в беспилотные летательные аппараты.
«От этих алгоритмов очень многое зависит. Разрабатываемый в нашей лаборатории контроллер можно будет устанавливать и на отечественные БПЛА, и на беспилотники зарубежного производства. В этом его рыночное преимущество. Наши ученые под руководством заведующего лабораторией НИЛ ТБТ Сергея Лазаренко эту задачу решили и совершенствуют действие алгоритмов в процессе испытаний», — добавил Олег Козловский.
Ученые планируют уже в следующем году выйти на испытания контроллера, выполненного полностью из отечественных комплектующих. Работы проведены сотрудниками лаборатории «Технологии беспилотного транспорта», созданной в ДГТУ в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
