В ГУАП создали экзо-кисть, увеличивающую силу руки при тяжелой физической работе

17 мая 2023

Студентка Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) Татьяна Ушакова предложила свою версию разработки экзо-руки — антропометрическую модель усилителя кистевого хвата на основе аддитивных технологий. Врачи, выполняющие операции без автоматизированных технологий, смогут использовать перчатку для снижения нагрузки и увеличения скорости работы.

Экзо-кисть обеспечивает безопасность благодаря своему корпусу, который изготовлен из высокопрочного пластика. Кроме того, перчатка отличается жароустойчивостью и прочностью: она способна защищать от порезов и царапин.

«Изначально разработка была предназначена для реабилитации людей с поврежденными верхними конечностями как сгибатель-разгибатель, но потом мы перешли на помощь рабочим с промышленных и производственных предприятий: логистика, складские перемещения грузов, работы, связанные с габаритными объектами, — пояснил руководитель проекта, заместитель директора института ФПТИ ГУАП по научной работе Станислав Назаревич.

Модель усилителя кистевого хвата является ноу-хау в студенческой среде и на рынке – кисть дает усиление на сгиб и разгиб пальцев, а сила сгиба и разгиба зависит от мощности двигателей.

«Уникальность разработки в том, что она не заменяет человека, а помогает ему, снимая социальные вопросы, такие как безработица или полная автоматизация. Существующие аналоги работают на сервоприводах или пневматике, у нас же отдельный принцип работы. Перчатка может управляться двумя способами: тактильным — нажатие кнопок или сенсорных панелей, а также через гелевые электроды, считывающие импульс», — рассказала Татьяна Ушакова.

Проект получил серебряную медаль в конкурсе «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года» на выставке инноваций HI-TECH. Разработка выполнена в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет 2030» (нацпроект «Наука и университеты»).