Сотрудники Центра маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ) создали глубокошахтный аппарат «СканДинАвиа». Устройство поможет маркшейдерам исследовать вертикальные шахты без подъемного оборудования.
По словам главного конструктора Семена Гриднева, прибор представляет собой сплав нескольких технологий. В его основе — лебедка с камерой и лазерным сканером. Конструкция обеспечивает стабилизацию прибора при сильном ветре и на большой глубине. Данные сканера обрабатываются двумя способами с помощью специально разработанного для проекта программного обеспечения.
Аппарат работает следующим образом: двигатель стабилизации компенсирует вращение аппарата в шахте путем движения лопастей в обратном направлении. Стабилизация качания выполняется по данным акселерометров и гироскопов. Четыре двигателя вращают лопасти в противоположную сторону, тем самым гасится качание.
«Этот прибор был спроектирован с нуля и собран всего за полтора месяца. Боевое крещение он получил на Приаргунском производственном горно-химическом объединении им. Е. П. Славского (входит в горнорудный дивизион ГК «Росатом»). По данным гироскопа и магнетометра убедились, что в сложных условиях (большая глубина, сильная вентиляция, наличие армировки) наша система демонстрирует высокую эффективность, обеспечивая стабильное положение прибора и качественную видеофиксацию состояния стволов шахты.
Подчеркну, что все выработки в соответствии с правилами безопасности должны периодически обследоваться. Несмотря на большое количество препятствий и металла в шахтах, обрывов связи почти не было. Лебедка и блок, отсчитывающий глубину, отработали без сбоев», — сообщил Семен Гриднев.
Политеховцы планируют провести дополнительные испытания с увеличенной мощностью двигателей стабилизации, а также разработать более совершенные алгоритмы управления для работы в условиях экстремальной вентиляции. Кроме того, рассматривается возможность интеграции дополнительных сенсоров — например, для более детального анализа состояния выработок конструкторы дополнят систему тепловизором.
Прибор смогут использовать горнодобывающие предприятия. «СканДинАвиа» — результат научно-исследовательской работы в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (нацпроект «Молодежь и дети»).
