Специалисты и студенты Московского авиационного института (МАИ) разработали две беспилотные авиационные системы для отрасли сельского хозяйства — «Агроскаут» и «Агродрон».
Система «Агроскаут» предназначена для автоматического обследования сельскохозяйственных полей. Интеграция с сервисом «АссистАгро» позволяет оценивать состояние угодий по фотоизображениям с применением искусственного интеллекта. Дрон оборудован сенсорами для предотвращения столкновений с препятствиями и может в случае их обнаружения выполнить маневр облета. Внутренняя система беспилотника позволяет ему автономно следовать заранее заложенным маршрутом даже в случае потери связи с наземным пунктом управления.
«Дрон, оснащенный камерой высокого разрешения, подлетает к определенному участку, опускается на высоту один метр и делает несколько фото. По завершении облета и съемки он передает информацию в сервис «АссистАгро», где специальное программное обеспечение с применением искусственного интеллекта обрабатывает ее, анализирует состояние посевов, выявляет наличие сорняков и так далее, дает свое заключение и рекомендации», — описывает принцип работы «Агроскаута» директор Центра «Беспилотные летательные аппараты» (Центр БЛА МАИ) Юрий Бухарев.
Опытный образец системы «Агроскаут» уже создан. Сейчас специалисты Центра БЛА МАИ проводят финальные работы по подготовке аппарата и его интеграции с программным обеспечением (ПО) «АссистАгро» для сдачи этапа и перехода к испытаниям дрона в реальных условиях.
Другой проект — беспилотная авиационная система «Агродрон», предназначенная для высокоточного распыления средств защиты растений, таких как пестициды, гербициды, инсектициды и фунгициды. Кроме того, она позволяет опрыскивать поля органическими удобрениями, прикормками, гормонами роста и другими средствами в жидкой форме. «Агродрон» также можно применять для аэропосева.
«Для фермерских хозяйств с их небольшими площадями полей актуально применение дронов. Такие дроны имеют массу до 100 кг и могут нести полезную нагрузку до 30 кг. Их легко привезти на авто, а также это позволяет запустить сразу несколько аппаратов», — уточняет Юрий Бухарев.
Первый опытный образец собран, разработано ПО для наземного пункта управления, которое выполняет построение и оптимизацию маршрутов дронов. В ближайшие месяцы планируется приступить к натурным испытаниям беспилотной авиационной системы.
Работы проводятся на базе Центра БЛА МАИ в рамках стратегического проекта «Аэромобильность», который реализуется по программе Минобрнауки России «Приоритет 2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
