Команда молодых ученых и студентов ПИШ и факультета морского приборостроения Санкт-Петербургского государственного морского технического университета разработали универсальный подводный аппарат для поиска и исследования металлоконструкций на поверхности дна и в слое грунта. Аппарат может применяться в археологии для поиска объектов, имеющих культурную и историческую ценность.
«Сканер» как дополнительное оборудование может использоваться в строительстве подводных коммуникаций: для контроля прокладки трубопроводов и силовых кабелей, анализа состояния трубопроводов, добывающих установок. Кроме того, он способен работать как подводный дрон и проводить визуальный контроль опор мостов и портовых сооружений. «Сканер» может работать в соленой и пресной воде, глубина его погружения — до 30 метров. Даже без функции металлоискателя аппарат остается ценным инструментом.
Управление аппаратом ведется оператором с судна обеспечения. При погружении в воду и приближении к дну раскладывается и включается модуль металлоискателя. В этот момент у оператора на компьютере отображаются показания, по которым и можно определить, есть или нет на дне металлические объекты. О приближении к ним можно судить по интенсивности сигнала, который поступает оператору с модуля металлоискателя. На аппарат также крепится видеокамера для более полного анализа обстановки. По словам Ивана Донецкова, студента магистратуры ПИШ СПбГМТУ, преимущество «Сканера» — в модульной структуре, то есть по требованию заказчика можно установить большее количество аккумуляторов для увеличения времени плавания или отдельные модули исследования, например эхолот, датчик давления, датчик солености, манипулятор.
«На отечественном и зарубежном рынках отсутствуют образцы техники в области подводного точечного поиска металлоконструкций с помощью подводного аппарата с модулем металлоискателя. Ряд компаний выпускают подводные дроны только с видеокамерой для визуального контроля или с дополнительным модулем манипулятора», — рассказал Иван Донецков.
Разработка уже прошла испытания в реальных условиях в акватории Финского залива, а также предварительное тестирование систем в лабораторных условиях. Сейчас аппарат находится на стадии доработки.
Федеральный проект «Передовые инженерные школы» реализуется в рамках государственной программы «Научно-технологическое развитие Российской Федерации».
