Инженеры Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем Севастопольского государственного университета (СевГУ) протестировали систему подводного стереозрения. Система установлена на автономном необитаемом подводном аппарате ММТ-300, разработанном Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. В будущем система позволит увидеть, как ведет себя техника под водой в режиме реального времени.
В ходе испытаний аппарат погружался в море на глубину 2 метра до дна и проходил по заданному маршруту на 25-30 метров от научно-исследовательского судна «Пионер М».
«Мы задали аппарату миссию – встать на нужный курс, затем погрузиться, пройти с заданной скоростью определенное время, зафиксироваться на конкретной глубине и всплыть. Основная наша задача – получить дополнительный эксплуатационный опыт подводного аппарата в реальной среде и протестировать работу созданной системы стереозрения», – рассказал директор Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем Алексей Кабанов.
К следующим испытаниям инженеры проведут модернизацию, чтобы иметь возможность в онлайн-режиме наблюдать за тем, что фиксирует система во время миссии. Данные системы подводного стереозрения будет выведены на пост управления через проводное соединение. Это позволит выявить возможные неточности в работе алгоритмов и устранить ошибки перед выходом беспилотника в море в сентябре и октябре.
В будущем аппарат укомплектуют гидроакустическим модемом передачи данных для того, чтобы передавать обработанную на борту информацию, полученную по видеоизображениям, по беспроводному каналу связи во время выполнения миссии. Разработка ведется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет 2030» (нацпроект «Наука и университеты»).
