Молодые учёные МГТУ «СТАНКИН» разработали систему, которая позволит проводить внутритрубную диагностику в трубопроводах малого диаметра — от 200 до 300 мм. Кроулер — поисковый робот — сможет перевозить различные устройства для инспекции качества и диагностики состояний линейной части трубопроводов.
Конструкция состоит из трёх модулей, два из которых, по краям — тяговые, третий — в центре — предназначен для крепления диагностического оборудования. Корулер может работать в изолированном пространстве, недоступном для людей и сигнала GPS, является управляемой и способен автоматически определять своё положение в незнакомом пространстве. Система из-за своих малых габаритов, которые продиктованы размерами трубопроводов, не может вместить в себя большое и мощное вычислительное оборудование, поэтому перед разработчиками стояла сложная задача: спроектировать робота таким образом, чтобы осталось как можно больше места для электроники.
Во время работы над проектом был достигнут компромисс, при котором устройствам хватило вычислительной мощности для считывания информации с большого количества датчиков, её обработки, последующего назначения управляющего воздействия на исполнительные механизмы и одновременного построения пространственной карты трубопровода.
«Создание роботов, перевозящих приборы неразрушающего контроля, — это действительно новый и значительный шаг в процессе проверки работоспособности нефтегазопроводов. Например, с помощью подобного прибора легко провести инспекцию ультразвуковым дефектоскопом, который будет закреплён на конструкции. Предметный и относительно простой контроль поможет вовремя выявить дефекты, трещины, несовершенства для их своевременного устранения, что позволит избежать аварий и поломок», — прокомментировал руководитель проекта МГТУ «СТАНКИН» Мадин Шереужев.
Разработка создавалась в интересах индустриального партнёра — АО «АВК», компании, специализирующейся на поставках катализаторов, адсорбентов и прочих химических реагентов на предприятия нефтегазоперерабатывающей, нефтехимической и химической промышленности.
Разработка проводилась по программе Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).
