Коллектив лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники Юго-Западного государственного университета под руководством профессора Сергея Яцуна изготовил уникальный роботизированный комплекс для отбора проб шихты для предприятий горно-перерабатывающей промышленности. Заказ на разработку получен через Национальную ассоциацию участников рынка робототехники (НАУРР), которая объединяет ведущие отечественные университеты и НИИ, а также российских и зарубежных производителей промышленных роботов и программного обеспечения. В ее состав входит и Юго-Западный госуниверситет.
В команде разработчиков — преподаватели, студенты и аспиранты ЮЗГУ. Молодые ученые принимали непосредственное участие в подготовке конструкторской документации, разработке технических решений и создании программного обеспечения.
«Молодежное конструкторское бюро нашей лаборатории было создано благодаря поддержке, полученной в рамках программы “Приоритет-2030”. Очень ценно то, что ребята могут обучаться непосредственно в ходе участия в таких масштабных проектах в контакте с крупными индустриальными партнерами. Это еще раз подтверждает, что программа крайне эффективна и уже приносит ощутимые высокие результаты», — подчеркнул заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ, профессор Сергей Яцун.
Инновационный роботизированный комплекс отбора пробы шихты «Пробот-2000-300», не имеющий в настоящее время аналогов, позволит не только минимизировать воздействие опасных факторов на человека, но и значительно повысить эффективность производственных процессов. Он способен работать при температуре свыше 1000 градусов в полностью автономном режиме. Манипулятор устройства сможет выполнять отбор проб из обжиговой печи через специальное окошко на глубине до двух метров и перегружать взятый материал в автоматизированную емкость с функцией контроля присутствия шихты в пробе. После остывания пробу направят в лабораторию для исследования ее характеристик.
Изготовление робота было завершено в максимально короткие сроки — всего за полгода. В настоящее время в лаборатории проводится итоговое тестирование промышленного образца. Основное внимание уделяется доводке алгоритмов управления. Работы с самого начала ведутся в тесном контакте с предприятием-партнером, которое весьма положительно отзывается о полученных результатах. Обе стороны надеются на дальнейшее плодотворное сотрудничество в области автоматизации и роботизации производственных процессов.
