Ученые Южно-Уральского государственного университета разрабатывают универсальный симулятор для автономных транспортных средств, специальной техники и дронов. Отечественный программный комплекс, зарегистрированный как «Модуль агрегирования симулятора автотранспорта на Unity с Python-скриптами», заменит зарубежные аналоги, такие как NVIDIA Drive Sim. Основное преимущество — возможность моделировать уникальные сценарии, включая российские дорожные условия и специфические задачи для спецтехники, что недоступно в готовых коммерческих решениях.
«Модуль создается в первую очередь для электрических машин с беспилотным управлением, но его архитектура позволяет адаптировать его для дронов и наземных роботов», — пояснил автор проекта, руководитель лаборатории технического зрения, к.т.н., доцент Владимир Сурин.
В отличие от зарубежных закрытых систем, модуль ЮУрГУ позволяет разработчикам свободно прописывать любые условия и параметры, что важно, например, для тестирования электромашин, спецтехники и адаптации алгоритмов под российские реалии.
Стратегия внедрения разработки включает два этапа: полная отработка алгоритмов в виртуальной среде и последующее тестирование на реальной тестовой площадке на территории кампуса ЮУрГУ, которая в настоящее время оцифровывается. «После того как мы отработали задачи модуля в виртуальном пространстве, мы будем пытаться выезжать на тестовую площадку. Она будет размещаться на заднем дворе ЮУрГУ. Специалисты передовой инженерной школы уже пытаются оцифровывать ее. Под дроны мы эту систему тоже заводим, но там просто надо больше моделировать, то есть учитывать сопротивление воздуха, движение воздушных масс, усложнять кинематику и так далее. Это более сложная задача, но она стоит у нас в плане», — отметил Владимир Сурин.
На первом этапе продукт будет использоваться для внутренних академических исследований и разработок университета. В среднесрочной перспективе готовый продукт планируется предлагать учебным центрам для подготовки специалистов. Вопросы коммерциализации для промышленных партнеров будут прорабатываться после завершения основной стадии разработки.
Разработка ведется в кооперации с передовой инженерной школой «Сердце Урала» — она создана на базе того же университета и выступает одним из первых заказчиков технологии. Симулятор, в частности, будет адаптирован для моделирования электрического автобуса, который планирует приобрести ПИШ, а также для тестов на оцифрованной площадке на территории кампуса.
Команда проекта уже получила свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025691910 на «Модуль агрегирования симулятора автотранспорта на Unity с Python-скриптами обработки видеоданных и управления», что еще раз на официальном уровне подтверждает актуальность и востребованность разработки.
В планах разработчиков — внедрение больших языковых моделей (LLM) для генерации непредсказуемых событий на виртуальной дороге и создание мультиагентных симуляций с взаимодействием множества автономных объектов.
С 2025 года проект «Передовые инженерные школы» реализуется в рамках национального проекта «Молодежь и дети».
