В «Сириусе» в рамках программы «Большие вызовы» завершился проект «Орбитальный страж». Школьники при поддержке передовой инженерной школы Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана и ГК «Роскосмос» разработали комплекс компьютерного зрения для автономных космических аппаратов. Руководил проектом студент магистратуры ПИШ Артем Кутейников.
Комплекс объединяет четыре системы: звездный датчик с нейросетевой обработкой, систему обнаружения и идентификации космических объектов, систему захвата объектов робоманипулятором и систему автоматической стыковки. Все алгоритмы адаптированы к условиям космоса — слабой освещенности, радиационным помехам и ограниченным вычислительным ресурсам.
Алгоритм звездной навигации позволяет превратить штатную камеру в резервный звездный датчик, определяющий ориентацию аппарата по снимкам звездного неба. Система обнаружения не только находит объекты, но и вычисляет их трехмерные координаты и траекторию. Система захвата управляет манипулятором на основе данных компьютерного зрения, обеспечивая автономную работу при задержке сигнала. Система стыковки по стереопаре восстанавливает координаты, расстояние и ориентацию цели, позволяя стыковаться с неисправными спутниками без меток и радиосигнала.
По итогам проекта Артем Кутейников получил благодарственное письмо от «Сириуса» за руководство разработкой.
ПИШ «Системная инженерия ракетно-космической техники» создана совместно с «Роскосмосом» и готовит специалистов для отрасли. Участие в образовательных программах для школьников — часть работы по формированию кадрового резерва.
С 2025 года проект «Передовые инженерные школы» реализуется в рамках национального проекта «Молодежь и дети».
