Ученые Российского государственного аграрного университета — МСХА имени К. А. Тимирязева сделали значительный шаг в развитии точного животноводства. Команда проекта «Система предиктивной диагностики хромоты крупного рогатого скота и экстерьерной оценки» разработала уникальную методику сбора данных для бесконтактной оценки коров.
Новую технологию уже успешно протестировали. Она позволяет собирать детальную информацию о крупном рогатом скоте без прямого контакта с животным. В ее основе лежит использование специальных датчиков (RGB-D сенсоров), которые с разных ракурсов фиксируют изображение, глубину и точные промеры.
Таким образом, методика создает полный цифровой «портрет» животного, который включает:
· обычные цветные изображения (RGB);
· карты глубины, показывающие трехмерную форму;
· точные линейные размеры, проверенные вручную.
Это открывает путь к созданию полностью автоматизированных систем для оценки внешнего вида (экстерьера) животных, а также их объемно-весовых характеристик. Чтобы получить максимально качественные данные без искажений, исследователи тщательно подобрали оптимальное расположение оборудования для съемки.
Сначала для проверки точности методики были проведены испытания на полноразмерном макете коровы. Это помогло исключить влияние движений животного и сосредоточиться исключительно на работе оптической системы и алгоритмов.
После сравнения ручных измерений и данных, полученных бесконтактным способом, ученые подтвердили высокую точность решения: погрешность составила не больше 2,66%.
Полученные результаты доказывают перспективность методики для дальнейшего внедрения в реальных животноводческих комплексах. По словам специалистов, разработка такого стандартизированного протокола сбора данных — это важный этап в создании отечественных систем машинного зрения. Они позволят объективно оценивать состояние животных, улучшать уход за ними и развивать цифровые инструменты в агропромышленном комплексе России.
Проект реализуется в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Молодежь и дети»).
